Инфинитив в английском языке (The Infinitive)

После модальных глаголов must, can (could), may (might) и need

You must do it at once. 
Вы должны это сделать немедленно.

Не can speak German. 
Он умеет говорить по-немецки.

May I come in? 
Можно мне войти?

Need he come here? 
Нужно ли ему приходить сюда?

После глаголов to make заставлять, to let разрешать, а иногда также после to help помогать (особенно часто в США)

Не made me read this book. 
Он заставил меня прочитать эту книгу.

I let him go there. 
Я разрешил ему пойти туда.

Help me (to) do it. 
Помогите мне сделать это.

В обороте «сложное подлежащее» после глаголов чувственного восприятия: tо see видеть, to watch наблюдать, to hear слышать, to feel чувствоваmь и некоторых других

I saw her leave the room. 
Я видел, как она вышла из комнаты.

I heard her sing. 
Я слышал, как она поет.

I felt him put his hand on my shoulder. 
Я почувствовал, как он положил руку на мое плечо.

Когда глаголы, перечисленные в п. 2 и 3, употреблены в страдательном залоге, следующий за ним инфинитив употребляется с частицей to

Не was made to do it. 
Его заставили это сделать.

Не was seen to leave the house. 
Видели, как он вышел из дома.

После выражений had better лучше бы, would rather, would sooner предпочел бы

You had better go there at once. 
Вам бы лучше пойти туда немедленно.

I would rather not tell them about it. 
Я предпочел бы не говорить им об этом.

Не said he would sooner stay at home. 
Он сказал, что он предпочел бы остаться дома.

Подлежащее

То skate is pleasant. 
Кататься на коньках приятно.

To read is a great pleasure. 
Читать (чтение) — большое удовольствие.

Именная часть составного сказуемого

Your duty was to inform me about it immediately. 
Вашей обязанностью было сообщить мне об этом немедленно.

The duty of every student is to master at least one foreign language. 
Долг каждого студента — овладеть, по крайней мере, одним иностранным языком.

Часть составного глагольного сказуемого в сочетании с модальными глаголами и с глаголами, выражающими начало, продолжение или конец действия (to begin, to continue, to end, to stop) или отношение к действию, обозначенному инфинитивом (to want, to decide, to intend)

She began to translate the article. 
Она начала переводить статью.

She must translate this article today. 
Она должна перевести эту статью сегодня.

He began to translate this article. 
Он начал переводить эту статью.

Дополнение

I asked him to help me.
Я попросил его помочь мне.

He had promised me to draw this map.
Он обещал мне начертить эту карту.

Определение. Инфинитив в функции определения стоит после определяемого слова

Не expressed a desire to help me. 
Он выразил желание помочь мне.

The device to be tested has been brought to our library. 
Прибор, который надо испытать (подлежащий испытанию), принесли в нашу лабораторию.

Обстоятельство цели или следствия. В функции обстоятельства инфинитив может стоять как в начале предложения, так и в конце. В функции обстоятельства цели инфинитиву могут предшествовать союзы: in order, so as чтобы, для того чтобы

I went to the station to see off а friend. Я поехал на вокзал, чтобы проводить приятеля.

You must work much in order to master a foreign language. = In order to master a foreign language you must work much. 
Вы должны много работать, чтобы овладеть иностранным языком.

Active (Активный залог)

Passive (Пассивный залог)

Indefinite (Simple)

to write

to be written

Continuous

to be writing

———————

Perfect

to have written

to have been written

Perfect Continuous

to have been writing

———————