Гласные О А в корне глагола

Гласная -о- пишется в корне глагола совершенного вида (проверяемая безударная гласная):

опоздать (поздний), раскроить (кройка).

Гласная -а- пишется в корне соответствующего глагола несовершенного вида на -ывать (-ивать):