Обосабливаются запятыми обстоятельства:

— имеющие уточняющее значение:

Это случилось под Аккерманом, в Бессарабии, на морском берегу.

— выраженные существительными с предлогами несмотря на (обособление обязательно): Несмотря на дождь, мы вышли из дома; за неимением, благодаря, согласно, ввиду, вследствие, по причине, по случаю, в силу, при наличии, при отсутствии при условии, вопреки (обособление зависит от распространенности оборота и от намерений автора):

Он, по причине тяжёлой поклажи, начал отставать. Стоянка, вопреки ожиданию, затянулась.

— выраженные деепричастиями и деепричастными оборотами:

Держа кувшин над головой, грузинка скользила вниз, смеясь над своей неловкостью.

Не требуют обособления:

— деепричастные обороты, ставшие устойчивыми оборотами:

сломя голову, засучив рукава и т. п.

— одиночные деепричастия, равные по значению наречию:

Он шёл не торопясь.

— деепричастный оборот, по смыслу тесно связанный со сказуемым (близко по смыслу к предыдущему пункту):

Он сидел опустив голову.

— однородные члены, состоящие из наречия и деепричастия:

Он отвечал на вопросы откровенно и не смущаясь.