Обосабливается запятыми:

— определение, стоящее рядом с личным местоимением: А он, мятежный, просит бури… НЕ обосабливается определение в том случае, когда является компонентом составного именного сказуемого (такое определение можно поставить в творительном падеже):

Он пришел домой грустный и усталый.

— определение, следующее за определяемым словом: Солнце, великолепное и яркое, поднималось над морем. Обособления не происходит в случае если позиция определения вызвана требованиями стихотворного ритма:

Я знал красавиц недоступных, холодных, чистых, как зима…

— определение с обстоятельственным значением (с зависимыми словами), стоящее впереди определяемого слова:

Привлечённые светом, бабочки кружились около фонаря.

— несогласованное определение с дополнительным значением:

Сегодня Лиза, в новом капоте, была особенно красива.